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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標(biāo)給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

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