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工控人家園 綜合討論 這里分享一個(gè)三菱QD70的定位程序，同時(shí)問(wèn)一個(gè)小小的問(wèn)題

學(xué)工控做好人

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 23:28

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描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：

描述：程序運(yùn)行
圖片：

程序測(cè)試過(guò)，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫(xiě)入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2019-01-23 20:23

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QD70定位編號(hào)只能從1開(kāi)始，如果固定幾個(gè)點(diǎn)的話1樓可以

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