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蒲城風信子
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樓主  發表于: 2018-08-28 09:43
其實這種多工位的機器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每個工站進去拆分，程序上也就不難了 [attachment=225255]
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    蒲城風信子
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    1樓  發表于: 2018-08-28 09:48
    視覺判斷物料的8個角度，伺服進去抓取
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    2樓  發表于: 2018-09-15 08:53
                
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