欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://m.bizsrc.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2123
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    三石兄ql
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 24 個
    工控威望: 114 點
    下載積分: 537 分
    在線時間: 35(小時)
    注冊時間: 2016-10-10
    最后登錄: 2022-07-07
    查看三石兄ql的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-06-30 08:46
    學習一下,謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板: 国产怡春院无码一区二区 | 美女内射无套日韩免费播 | av中文字幕无码一二三区 | 91精品福利自产拍在线观看 | 一区二区三区毛AAAA片特级 | 成人毛片无码免费播放网站 | 国产精品免费看久久久 | 久久精品国产久精国产思思 | 国产剧情高潮调教颜射勾引 | 人妻精品久久久久中文字幕一冢 | 东京热app | 五月色综合无码一区二区三区 | 国产精品无码无卡a级毛片 国产精品无码无卡毛片不卡 | 久热首页 | 亚洲欧美二区三区久本道 | 国产精品午夜免费观看网站 | 久久精品国产一区二区三区四区 | 亚洲国产艾杏在线观看 | 成人a片午夜福利在线观看 成人a片一二三区免费观看乱码小说 | 91免费看视频 | 国产精品亚洲专区无码 | 99免费吃奶五月激情狠狠干 | 99国产在线视频有精品视频 | 国产精品视频一区二区三区经 | av黄色网址在线观看 | 国产欧美成人免费观看视频 | 色视频线观看在线播放 | 成年黄网站色大免费全看 | 看片地址| 四虎影视永久无 | 99久久久无码国产精品免费 | 2024国产无码免费视频 | 精品成人在线观看 | 潮喷人妻睡觉被操 | 91在线国产一区二区 | 精品天天综合 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 成人国产欧美大片一区 | 国产精品无码无卡无需播放 | 国产制服丝袜亚洲高清 | 另类老妇奶性生bbwbbw |