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工控人家園 三菱工控論壇 工業機器人問題

kimura1981

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樓主發表于: 2008-07-04 16:09

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如何給6軸工業機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。

sl0301

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1樓發表于: 2011-01-16 23:48

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應該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。

要資料的話，何以給我發消息了

我這里有 FANUC ABB 安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學了

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