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工控人家園 綜合討論 伺服電機帶動皮帶停止時滑動距離過長怎么辦？

lxfeng168

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樓主發表于: 2018-04-14 14:23

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我用伺服電機帶動皮帶運轉紙板高速運轉，伺服電機轉速900轉/分鐘，紙板速度大約40米/分鐘,遇到光電停止開關應該立即停止，但是遇到停止信號后，要過沖約10厘米，如何解決啊請高手指導一下。謝謝

堅決不飄

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1樓發表于: 2018-04-14 14:33

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是慣性導致紙板沖出去了還是感應延遲?可考慮定位運動+置位當前位置為原點的方式運轉伺服，會幫你計算減速時間的；感應到運動停止有減速時間。

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