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本人現在有個項目，大概有十五個軸，想使用總線方式。但是對總線控制不清楚，有幾個疑問請教各位

1，總線控制，是不是不同的PLC他的總線不一樣。比如西門子的總線控制，和歐姆龍的總線控制，是不是不同，是不是不同品牌都有各自的總線通訊？還是說有一種公用的總線方式各品牌的PLC都可以用？

2，如果用總線控制，是不是我設備所選的步進和伺服是不是要支持我所選的總線通訊方式？


3，市場上的電機一般都支持各品牌的總線控制方式嗎？

               謝謝大家