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型號fp-x-c40t
       回原點之后 在按回原點伺服為什么繼續過原點直接撞限位？不像三菱的 感應到原點直接爬行速度反向直到感應器off

檢測原點是檢測上升沿，而且回原點程序是往后運動回原點，你回一次原點之后位置已經在原點之后了，所以就碰不到原點了，三菱的有原點搜索指令，無論在哪都能回原點，松下不知道，如果沒有，你可以程序上在按下回原點之后先向前運動一段距離，這樣就不怕重復回原點搜索不到原點了