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liwenbin

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樓主發表于: 2017-10-07 17:21

全看 | 小中大

最近測試一套CC-Link IE Field  Basic  IQ-F 5U 與MR-JE-40C通訊,

雖然通訊可以，但是控制不能理解，全英文手冊看起了還是有點吃力，各位前輩是否有用過請幫忙指點一下，最后有個程序案例，謝謝！

主站到伺服器-RWwn
鏈接號        設備定義解釋
RWwn00     6060    控制方式    模式定義
RWwn01    6040    控制命令    控制字
RWwn02    2D01    控制輸入1    控制DI 1
RWwn03    2D02    控制輸入2    控制DI 2
RWwn04    2D03    控制輸入3    控制DI 3
RWwn05    607A    位置命令（PP）    目標位置
RWwn06
RWwn07    60FF    速度命令（PV）    目標速度
RWwn08
RWwn09    2D20    限速值(TQ)    速度極限限制
RWwnA
RWwnB    6071    扭矩命令（TQ）    目標扭矩
RWwnC    6081    速度命令（PP）    配置速度
RWwnD
RWwnE    6083    加速時間常數（PP PV）    設定加速時間
RWwnF
RWwn10    6084    減速時間常數（PP PV）    設定減速時間
RWwn11
RWwn12    6087    轉矩命令更改（TQ）    轉矩斜坡
RWwn13
RWwn14    60-E0    轉矩極限值（正）    轉矩極限值（正）
RWwn15    60-E1    轉矩極限值（負）    轉矩極限值（負）
RWwn16
RWwn17    60B8    觸摸探針函數設定
RWwn18    60F2    定位設定
RWwn19    2D05    控制輸入5    控制DI 5
RWwn1A
RWwn1B
RWwn1C
RWwn1D
RWwn1E
RWwn1F

[ 此帖被liwenbin在2017-10-09 15:07重新編輯 ]

附件：

MR-JE-_C test.rar (274 K) 下載次數:208
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1樓發表于: 2017-10-07 17:23

全看 | 小中大

伺服器到主站-RWm
鏈接號
RWwn00     6061    控制方式監控    操作模式監控
RWwn01
RWwn02    6041    控制狀態    狀態字
RWwn03    6064    當前位置（命令單元）    實際位置
RWwn04
RWwn05    606C    當前速度    實際速度
RWwn06
RWwn07    60F4    下垂脈沖    跟蹤誤差
RWwn08
RWwn09    6077    當前扭矩    實際扭矩
RWwnA    2D11    控制輸出1    狀態DO 1
RWwnB    2D12    控制輸出2    狀態DO 2
RWwnC    2D13    控制輸出3    狀態DO 3
RWwnD    2A42    報警編號    報警狀態2
RWwnE    60B9    "觸摸探針功能狀態
"    觸摸探針狀態
RWwnF    60BA    "觸摸探針1鎖定在前沿位置
"    觸摸探針pos1
RWwn10
RWwn11    60BB    "觸摸探針1位置的下降沿
"    觸摸探針pos1
RWwn12
RWwn13    2C12    "輸入設備狀態1
"    外部輸入
RWwn14
RWwn15
RWwn16
RWwn17
RWwn18
RWwn19
RWwn1A
RWwn1B
RWwn1C
RWwn1D
RWwn1E
RWwn1F