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掃碼檢測系統會根據產品類型不同發送給PLC 3個不同的開關信號，來分類產品類型，產品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產品到達，根據不同類型產品到達不同工位后，氣缸推出， 實現分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

想完才發現是遠古貼
我是這樣想的，如果速度不變，plc里做個脈沖和傳輸頻率一樣的信號，變的話多個檢測傳輸頻率傳感器或者看設備有沒有速度信息可以讀取在到plc計算一下，思路是三個推貨點設3個D，檢測到的型號以k1+n（距出貨點的間隔個數）個0加到對應設置的D上，三個D都按傳輸頻率循環右移，然后就是判斷D是單還是雙，每次單是就推出對應點，判斷方法一時想不到，實在不行在程序末把3個D的數據移到新D上，左移15/31位，判斷是不是0就好了（符號用的三菱的，別介意哈）