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車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入

最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了