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工控人家園 綜合討論 螺旋線速度計(jì)算

控123

走自己的路

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樓主發(fā)表于: 2017-05-26 10:23

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圖片：

紅色圓點(diǎn)為中心，藍(lán)色標(biāo)注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計(jì)算才能保證電機(jī)從起點(diǎn)到終點(diǎn)電機(jī)速度保持一致

[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]

zhaoxg

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1樓發(fā)表于: 2017-05-27 08:47

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有點(diǎn)復(fù)雜，要知道間距還要知道起點(diǎn)的半徑，總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件

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