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三菱QD75做直線插補(bǔ)，如何用一個(gè)X軸控制2個(gè)Y軸：X軸與Y1在工位一檢測完成（直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)），再運(yùn)動(dòng)到工位二檢測（直線插補(bǔ)），如此反復(fù)。
求高手給個(gè)思路！

你這個(gè)動(dòng)作和我現(xiàn)在做的設(shè)備上的其中一個(gè)動(dòng)作極其相像。
XY兩軸插補(bǔ)完成后，再由其中一軸移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，再和另外一軸繼續(xù)作插補(bǔ)動(dòng)作。
可由編程實(shí)現(xiàn)，反正我是這個(gè)方法去弄的，也許有更好的方法我還不會(huì)。
如果是3軸同時(shí)插補(bǔ)的話，QD75好像不可以，
非得要3軸同時(shí)插補(bǔ)的話，應(yīng)該考慮運(yùn)動(dòng)控制模或像松下PP4L那樣的螺旋插補(bǔ)，
螺旋插補(bǔ)時(shí)，或者都動(dòng)作，或者任意1軸或2軸動(dòng)作，或者3軸都不動(dòng)作，有時(shí)候挺好玩的。