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關(guān)于在自動(dòng)情況下機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)了報(bào)警或者需要手動(dòng)調(diào)試某個(gè)機(jī)構(gòu)，切到手動(dòng)模式，并且在手動(dòng)模式下動(dòng)了某些氣缸，如何在切回自動(dòng)模式下自動(dòng)恢復(fù)到切手動(dòng)前狀態(tài)？希望大家指導(dǎo)一下，謝謝

首先你的程序要分為自動(dòng)處理和手動(dòng)處理兩個(gè)模塊，切換為手動(dòng)時(shí)禁止復(fù)位或置位任何自動(dòng)模式的中間變量或輸出，當(dāng)手動(dòng)操作完成切換回自動(dòng)時(shí)，先“復(fù)位”到切換到手動(dòng)前的狀態(tài)（以切換到手動(dòng)前的狀態(tài)為“原點(diǎn)”），“復(fù)位”完成后解除手動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)。