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大家好，本人在做一個(gè)八個(gè)工位的轉(zhuǎn)盤(pán)式工站。因?yàn)橛玫氖菄?guó)產(chǎn)伺服，加上機(jī)械精度不是太高，導(dǎo)致現(xiàn)在工位偏差5司左右，我想用一個(gè)高精度的編碼器固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)編碼器來(lái)反饋一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)的精確位置。然后外部加工站根據(jù)反饋信號(hào)，follw轉(zhuǎn)盤(pán)工站的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)精確加工。目標(biāo)是把精度控制在2司左右。希望大家能給點(diǎn)幫助，和相關(guān)見(jiàn)解！！！

有難度吧，基本上機(jī)械經(jīng)度要高加裝編碼器會(huì)使經(jīng)度在提高
機(jī)械經(jīng)度差加裝編碼器，也無(wú)法克服背隙及機(jī)械公差，屆時(shí)
編碼回饋信號(hào)搞不好會(huì)使伺服出現(xiàn)整定問(wèn)提