,,

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進電機控制，每個工位有對應的感應器。謝各位指點了

laihuaxun200

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-04-25
查看laihuaxun200的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-09-10 13:24

全看 | 小中大

這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個

laihuaxun200

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-04-25
查看laihuaxun200的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-09-11 23:14

全看 | 小中大

引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發表的 :
這個應該不難吧，8個點的位置坐標預先肯定設定好的，哪個位置沒有產品的把那個點的坐標直接屏閉掉，執行下一個坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個工位的坐標放進去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點是預先設置好的，比如說現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個

你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8 這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区