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工控人家園 綜合討論 定位問題，請教大神！

焦劉吉

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樓主發表于: 2016-08-28 22:04

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廠里有臺機器，之前好好的，突然間定位實際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時間就又是那樣，齒輪比都沒動過，慣量比動過，模式是標準模式，松下a5的放大器與松下電機，當量是1000螺距是10㎜，大神們請問是什么問題？

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wu32u2

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1樓發表于: 2016-08-29 16:26

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聯軸器松動應該是造成實際距離比設定距離少，樓主先看看距離變多時驅動器接收到的脈沖數是否異常，如果脈沖數沒有增多，那很有可能是驅動器壞了，畢竟不管驅動器質量如何好都有壞的一天。

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