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fhy0410
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樓主  發表于: 2016-07-08 16:07
我這個小程序.開機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進.要同步運行.我原來把那臺步進的脈沖點與方向點都同Y0.Y4.控制.風景調式的時間都出現只能走一個方向.就是回原點的方向.我調式143步用M103直接動作也是往0點方向動作.M101直接動作也是往0點動作.但是我用這個指令,用步進帶電機時.動作正常.現在編程序時出現只能上個方向動作.有點不理解.請各位指點一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開始的地方
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1樓  發表于: 2016-07-08 16:26
你監控Y4的狀態值。
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2樓  發表于: 2016-07-08 17:36
也不清楚你調用的是什么指令，你將程序做成這樣一個邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發送指令在后試試。

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