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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服回原點問題，求助！

wangchangxi

無錫精捷機器人科技有限公司

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樓主發表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，

zhoufall

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1樓發表于: 2016-06-24 21:52

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擋住限位時，不要使用伺服控制器停止伺服電機，用EH3PLC就行了，EH3PLC應該自帶回原位的東西，個人建議，沒試過

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

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