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工控人家園 綜合討論 圓弧插補后的停頓問題

pc1111

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樓主發表于: 2016-06-19 17:57

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各位大哥,
我最近用信捷的PLC做兩軸聯動,先是X軸用普通脈沖指令前進,然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進.
但是在圓弧的起點及終點都會產生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?

wolfplc

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1樓發表于: 2016-06-20 09:54

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不是
運動控制cpu不會出現這個現象
比如用電子凸輪表實現該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實現改功能不會挺頓不過這些價格不是一個數量級的哦

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