欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 240 點
下載積分: 591 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-04-23
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件，直接用伺服軸上套齒輪42個齒，電機2000r/min,編碼器2500線，每轉N個脈沖為1個齒，可每轉1個齒，360/42等于有余數，我想做成4200個脈沖，每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好，請高手相教，不甚感激！
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ，所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率，電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率，要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖，以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言：
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢，假如我控制在1500轉/分鐘，具體計算方法以及設置請賜教！
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話，你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000，建議用單圈脈沖數2982，那么71個脈沖走過一個齒，2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491，最大速度2012 r/min接近你的2000圈
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度，上面計算超出了點
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了，最少單圈脈沖數是3000，單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000，那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道，有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速，總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言：
十分感謝您，您是用什么好方法去計算的，請詳細賜教，感謝
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-25 18:59
2500線分辨率編碼器，實際電機分辨率是它的4倍頻就是10000P/R，也就是電機一圈編碼器反饋給驅動器的脈沖數是10000，這個當然與電子齒輪比有關了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产午夜福利91天堂美女 | 成人免费一区二区三区视频软件 | 国产h片视频在线观看 | 99久久久久久久无码 | 高清色情www日本com | 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 婷婷四房色播 | 男女做爽爽爽视频免费软件 | 任你躁国语自产一区在 | 亚洲精品国产第一区二区在线 | 丁香花综合在线 | 亚洲中文字幕无码久久2024 | 亚洲免费永久 | 日韩在线手机看片免费看 | 18无码av精品一区二区三区 | 国产在线观看香蕉视频 | 国产欧美日韩高清va视频 | 亚洲巨乳日本无码一二三区 | 国产经典av| 99久久人妻精品免费二区天天二区男人下载 | 91精品国产免费自在线观看 | 精品熟女少妇av免费 | 狂野欧美在线视频 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | av无码人妻一区二区三区在 | 含紧一点H边做边走动免费视频 | 成人毛片一区二区三区观看 | 69堂在线观看国产成人 | 成人国产精品一级毛片视频毛片 | 日韩欧美国产午夜精品 | 国产精品内射久久久久欢欢 | 国产午夜毛片一区二区三区 | 四虎影院一区 | 美国一级毛片视频 | 91天堂一区二区三区在线 | 欧美色偷偷亚洲天堂bt | 国产高清无码一区二区三区 | 国产成人精品免费青青草原 | 天美传媒新剧国产剧影视公司 | 久久久久久久精品一区二 | 成人欧美一区二区三区在线 |