,,

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

小周

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 181 點
下載積分: 533 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2009-09-03
最后登錄: 2020-12-29
查看小周的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

全看 | 小中大

誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機械手坐標機械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

全看 | 小中大

你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(慧慧11) 熱心助人！

工控人家園 綜合討論 abb機器人與視覺通訊案例

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区