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lx188229
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0時  
伺服電機編碼器分辨率為10000  0.09設(shè)為10    0.10設(shè)為1  那么PLC每發(fā)出一個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)動的脈沖數(shù)為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說電機旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)為10000÷10=1000脈沖
當(dāng)然實際運用中還需要考慮機械減速比，公式為：
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個脈沖位移量*<此處內(nèi)容被屏蔽>伺服電機分辨率/（機械減速比*絲杠導(dǎo)程）

程序給了5000個脈沖，電機只轉(zhuǎn)一丁點，不解？其他參數(shù)還要設(shè)么？

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