,,

工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-03-04 15:02

全看 | 小中大

怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

small-ben

重劍無鋒

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2773 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-03-12 13:41

全看 | 小中大

調整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補償這幾個參數試試

重劍無鋒

工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

http://m.bizsrc.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区