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工控人家園 綜合討論 伺服運行過程中運轉速度太大導致沖過位置，怎么辦？

sunny06a

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樓主發表于: 2016-03-04 15:02

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怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]

mfjsx

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1樓發表于: 2016-03-11 13:39

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1、伺服參數設定，根據負載的大小，對增益、剛性、參數調整。
2、程序調整，加減速度時間調整，速度降低。

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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