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利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達(dá)設(shè)定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達(dá)限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動速度跟蹤進(jìn)行切割。我現(xiàn)在遇到的問題是在切割完成到達(dá)限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設(shè)置的問題 請有經(jīng)驗(yàn)的師傅指導(dǎo)一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

學(xué)習(xí)了

0.02用上升沿試下