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別情先生
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樓主  發表于: 2016-01-19 11:38
一個伺服馬達通過減速機帶動幾個齒輪往復運動,正轉到一定位置后反轉到一定位置,如此一直循環。在其中一個齒輪裝有編碼器,起反饋作用。現在的情況是正轉之后反轉一個循環,再正轉后超出位置。可以從哪幾個方面解決這個問題、減小誤差?求大神指導。調整增益?調整滯留脈沖?調整加減速時間?干擾?求有經驗的大神指導。

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