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笑看人生
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-30 15:30
有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出)的電機(jī),正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn),必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn),應(yīng)該寫(xiě)個(gè)什么樣的程序?plc是三菱的。求助!!!!!!
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-30 20:35
用編碼器的信號(hào)測(cè)速,等到旋轉(zhuǎn)速度為零的時(shí)候才可以輸出反轉(zhuǎn)信號(hào)。

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