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大家好，請(qǐng)問(wèn)下，F(xiàn)X5Uplc機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)位流程應(yīng)該是怎么樣的？

我現(xiàn)在的指令是：DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點(diǎn)方向 ：負(fù)方向地址減少
DOG:X1
0點(diǎn)：X2
左極限(反）X13
右極限(正）X12

當(dāng)我啟動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候，馬達(dá)向原點(diǎn)方向移動(dòng)，感應(yīng)到dog 減速到爬行速度，感應(yīng)到X2時(shí)停止，原點(diǎn)復(fù)位完成，地址自動(dòng)為0；

但是，當(dāng)我復(fù)位時(shí)，工作臺(tái)位于  左極限和dog之間，啟動(dòng)復(fù)位后，工作臺(tái)撞擊X13，馬達(dá)正轉(zhuǎn)，但是碰到DOG就報(bào)警了？正常應(yīng)該是碰到dog，等dog斷開(kāi)，在反轉(zhuǎn)，感應(yīng)到dog減速，碰到0點(diǎn)原點(diǎn)復(fù)位完成才讀啊？  求解？？

手冊(cè)說(shuō)明：但是對(duì)不上啊，還是報(bào)警

3) 開(kāi)始位置在通過(guò)近點(diǎn)DOG后的時(shí)候
a) 通過(guò)執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開(kāi)始原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
b) 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開(kāi)始移動(dòng)。
c) 檢測(cè)出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時(shí)減速停止。
d) 以原點(diǎn)回歸速度，向與原點(diǎn)回歸方向相反的方向開(kāi)始移動(dòng)。
e) 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就進(jìn)行減速停止。(檢測(cè)出(離開(kāi))近點(diǎn)DOG。)
f) 以原點(diǎn)回歸速度，向原點(diǎn)回歸方向開(kāi)始移動(dòng)。(再次進(jìn)入近點(diǎn)DOG。)
g) 一旦檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的前端，就開(kāi)始減速到爬行速度。
h) 檢測(cè)出近點(diǎn)DOG的后端后，在檢測(cè)出指定次數(shù)的零點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止。

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