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工控人家園 綜合討論 安川伺服轉矩控制

socooller

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樓主發表于: 2015-11-03 10:19

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有一個管接頭擰螺紋口的項目，完成擰的工作以后，偶爾會出現一個擰偏的，領導提出使用轉矩模式，根據轉矩的限定，判斷是否擰偏，小弟伺服用的少，哪位高手給指點一下轉矩模式如何實現這個功能？不勝感激啊

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2015-11-04 16:36

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額。。，有個參數，可以限制輸出的力，再通過一個I/O，或者通訊，當力量達到你的設置值時給你上位一個信號，你就知道現在的扭矩大了，就可能偏了

我也是這種思路，但是不知道伺服的那個端子可以輸出這個信號

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