matlac
級(jí)別: 探索解密
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機(jī)器主軸在旋轉(zhuǎn),尾端加了一個(gè)編碼器,機(jī)械軸上還有一個(gè)機(jī)械刻度盤,上面刻滿了0----360度,現(xiàn)在編碼器接到plc里,plc要計(jì)算角度 1.如何讓編碼器的電氣零對(duì)應(yīng)上刻碼盤上的零? 2.如何保證軸在轉(zhuǎn)了n圈以后編碼器反饋的電氣角度跟機(jī)械刻碼盤上一致? 3. 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈和轉(zhuǎn)幾萬圈的誤差是多大? 4. 使用絕對(duì)值編碼器還是增量式編碼器? 關(guān)鍵是如何消除累計(jì)誤差? |
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hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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別糾結(jié),用絕對(duì)吧,跟刻度盤同步 |
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