,,

工控人家園 程序樣例 OMRON CP1H + Pannasonnic A5 系列三軸機械手程序

janken

瘋狂工控人

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-09-06 20:10

全看 | 小中大

這是本人剛剛完成的！三軸機械手，排列動作！

動作順序：1)初始化 --->2)機械手系統(tǒng)自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動（各種移動操作+參數(shù)修正）------->3.2(轉(zhuǎn)入自動動作）
1）Y軸讀取當(dāng)前流道位置，讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動道目標(biāo)流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產(chǎn)品-----5）檢測吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計算要移動道目標(biāo)的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸同步移動（差補運算）到目標(biāo)位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。

謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動作流程奉上，希望能幫得到大家！！

[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gzzylfh)

下載積分:+1(楊向東)

下載積分:+1(398323935)

下載積分:+2(guozou)

下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享！

下載積分:+2(nimeiamm)

下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享！

下載積分:+2(li051005) 感謝分享！