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正在調試的3臺安川伺服電機（MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型），這幾天一直很順利，直到今天下午，修改了其中兩伺服參數后（參數Pn040改為0011H），重新上電，報錯A040參數錯誤，然后3臺伺服都不能與電腦連接了，所以A040報錯也沒法消除，不知什么原因。 電腦重啟，軟件更新重裝，通訊線驅動重裝，換通訊線，換電腦，伺服斷電重啟，電機UVW動力線拔掉，ML-Ⅱ通訊線拔掉，試了半天也沒連上，安川電話沒人接，只好來論壇求救。有誰遇到過嗎？
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火大！昨天七夕值夜班。言歸正傳網上搜了一下安川伺服驅動器參數，好像沒有Pn040參數這一項，查了一下報警A040原因是參數設錯或超范圍了。