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工控人家園 綜合討論 緊急求助伺服收放卷問題

hui20131125

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樓主發(fā)表于: 2015-08-19 23:09

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現(xiàn)在手上有一個項目，是用伺服收放卷的，收卷與方卷都是用三菱的伺服，中間有一個用變頻器控制的過渡棍，上面有一個編碼器

現(xiàn)在我想問的是收卷與方卷是用伺服的哪種模式，是用速度控制還是扭矩控制，或者一個用速度一個用扭矩
請前輩門教教，謝謝，，，急急急急急

要求: 可以點動反轉(zhuǎn)，也就是說在收的過程中如果有問題需要倒回去

[ 此帖被hui20131125在2015-08-19 23:20重新編輯 ]

qianlima

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1樓發(fā)表于: 2015-08-23 17:55

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收卷采用速度控制，力矩限幅，放卷采用力矩模式

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