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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H對兩臺伺服的位置控制

zb06

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樓主發表于: 2015-08-14 16:03

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CP1H的0#與1#脈沖口對應伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設定的起點與終點之間，按照設定的往復次數與往復速度進行往復運動，Y軸從設定的起點運動到設定的終點，問題來了：怎么樣根據前面的設定參數計算出Y軸的速度，結果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設定的Y軸終點時，X軸也剛好往復運行到X軸設定的起點或終點，同時X軸的往復次數還要剛好等于設定的往復次數

仙居人家

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1樓發表于: 2016-07-05 14:03

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Y的時間=（X的行程*2*往返次數）/ 速度;這個時間不是很準，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數據。然后在算Y軸的參數，試試看行不行，

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2樓發表于: 2016-07-05 14:08

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如果知道加工后的軌跡，還是用插補吧

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