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我們是做鍛造的，就是在壓機上裝上模具，把鐵燒紅了放在模具里壓成要求的形狀和尺寸。以前用人工現在用機器人，壓機不能空壓，必須模具里有工件才行，以前人工做，人可以看，現在用機器人，有時空放了，機器人照樣讓壓機下壓。這樣就容易吧壓機壓壞。請教大神用什么傳感器檢測模具里有沒有工件呢？工件的溫度很高有1100多度。

我們是在機械人的手指間裝接近開關檢測工件的，另外在模具中有無工件放置也可以用光電什么的傳感器檢測的。