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三菱伺服電機通過絲桿（行程大約就20cm）控制的一個壓輪，每次把壓輪深度調(diào)節(jié)OK之后，試做二十分鐘之后深度變淺，又需要加深輪的深度（觸摸屏上可以改深度）改了之后做二十分鐘之后又需要加深深度，繼續(xù)加深之后偶爾又會正常，然后導致壓輪過深傷了產(chǎn)品。絲桿沒問題。伺服電機和驅(qū)動器型號模糊看不清了 ！新手求大神指點。

首先確定機械是否有問題，比如減速機是否鎖緊；其次調(diào)整伺服增益，先增加伺服剛性觀察，適當調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)，要是會使用伺服軟件的話，監(jiān)控下伺服波形，看看機械共振點，