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如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)速度。步進需往往復(fù)運轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

伺服不用定位，，只調(diào)速度的，加個電位器走速度模式當(dāng)變頻器用了，，，