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我這有個(gè)J4的三菱伺服一套。剛拿到手。以前沒用過這種，都是用J3的。J3在使用前需要將CN1B端子里的3號(hào)VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號(hào)COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號(hào)SG（數(shù)字接口公共端）與15號(hào)EMG（外帶緊急停止）短接。
而J4使用時(shí)，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接。開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警提示。查資料據(jù)說是緊急停止報(bào)警。我按照J(rèn)4-A的說明書。將J4的CN1端子里的42號(hào)EM2（緊急停止）與47號(hào)DOCOM（EM2等輸入信號(hào)的公共端子）短接，但是還是出現(xiàn)ALE6.1的報(bào)警。請(qǐng)問大神們?nèi)绾谓鉀Q。

在線等待啊。各位大神不要藏著了。出來冒個(gè)泡

引用

引用第3樓cwxok于2014-12-24 16:24發(fā)表的  :
完全是胡說八道!   J2S才有內(nèi)部24V電源,  J3和J4都要外接24V 不然報(bào)AL E6.1

遇到大神了啊。我看了下。以前我用的三菱伺服都是J2的。。。

這個(gè)J4的報(bào)警問題解決了。CN1-46接DC24V+，CN1-20接DC24V-。CN1-42與CN1-47短接。

又遇到新問題了啊。
對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖+接PP/CN1-10
                             脈沖-接PG/CN1-11
                            方向+接NP/CN1-35
                            方向-接NG/CN1-36
                     編碼器A+接CN1-4
                    編碼器A-接CN1-5
                    編碼器B+接CN1-6
                   編碼器B-接CN1-7
參數(shù)PA01改為1000
PA06改為262144
PA07改為1000
PA13改為111
我發(fā)正負(fù)脈沖給伺服，總是朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)PA14，發(fā)脈沖，就又總是朝另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)

引用

引用第7樓tkggtdkjpl于2014-12-25 18:23發(fā)表的  :
第一個(gè)問題是EM2沒短 接,第二個(gè)問題要看運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)脈 沖的方式和伺服的參數(shù)是否和運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)的脈沖方式一致

短接了啊，42號(hào)就是EM2，47號(hào)是DOCOM,42與47短接起來了，然后給46（DOCOM）.20（DICOM）供DC24V，那個(gè)報(bào)警ALE6.1的報(bào)警就消除了。運(yùn)動(dòng)控制卡的方式?jīng)]問題啊。位置控制，脈沖+方向，負(fù)邏輯。
是不是要將42,47,46這3個(gè)都短起來呢