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請(qǐng)教個(gè)問題！各路高手！臺(tái)達(dá)伺服發(fā)脈沖～中途暫停了，再啟動(dòng)運(yùn)行～怎么做？回原點(diǎn)怎么沒有反向爬行速度呢？手動(dòng)后，轉(zhuǎn)自動(dòng)讓它運(yùn)行走不到設(shè)定的位置～是不是要用絕對(duì)指令～我現(xiàn)在用的相對(duì)指令～還是我程序有問題～謝謝各位了