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讓步進電機自動正反轉的程序，
動作如下：
從停止位置（中心點）開始，左轉50度--回中點--右轉50度--回中點，一直循環，直到按下停止。
按停止時不管電機在任何位置，必須回中心點后停止，
就是說必須停在中心點，這個是關鍵，不知道怎么才能實現，請各位幫助，感謝！！！
補充：不用接近開關，只有電機，可手動正反轉功能，可以從任何位置啟動，運行時可調節中心點位置，無需停機

不用任何傳感器怎么確定原點？難道開機，電機所在位置默認為原點？