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   機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

用運動控制器，用連續插補模式，plc是做不出來這樣的效果的