欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区

引用

引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發(fā)表的  :
P 跟 I 一定要設(shè)置，控制方式為反向動作其他沒什么了

引用

引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發(fā)表的  :
PID調(diào)節(jié)并非一個結(jié)果，而是一個持續(xù)的調(diào)節(jié)過程，如圖所示 D150應(yīng)該是一個變化的調(diào)節(jié)值，如果當(dāng)他達(dá)到最大值32767時就表示設(shè)定值 與 目標(biāo)值有過大的正偏差，需要急速的補(bǔ)加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負(fù)偏差，需要急速的補(bǔ)加負(fù)方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設(shè)置正確，導(dǎo)致調(diào)節(jié)速度過快，一瞬間就過去了。�；蛘呤菧囟葌鞲衅鞣答佒禌]有變化。
.......