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本人比較愚鈍~~~希望前輩講得通俗一點

D1000  
1. 監控定時器專門用來監視PLC 的掃描時間，當掃描時間超過監控定時器的設定時
間時，ERROR 紅色指示燈長亮，輸出全部變成Off。
2. 監控定時器時間的初始值為200ms，當程序長或是運算過于復雜時，可于程序中
使用MOV 指令來變更監控定時器的設定值，如下所示，將監控定時器的設定值
變更為300ms。
MOV K300 D1000
3. 監控定時器最大可設定至32,767ms，但必須注意，監控定時器設定過大時，運算
異常發生的檢出時機將會跟著被拖慢。因此，若非復雜的運算使得掃描時間超過
200ms，一般的情況下請維持在200ms 以下較佳。
4. 指令運算過于復雜或者是PLC 主機連接眾多的特殊模塊時都會造成掃描時間過長，掃描時間是否超過D1000 的設定值，請監視D1010~D1012。此種情況下，
除了變更D1000 的設定值，也可于PLC 程序中加入WDT 指令(API 07)，當CPU
執行至WDT 指令時，內部監控定時器被清除為零，使得掃描時間不會超過監控
定時器的設定時間。