其實(shí)你可以找ABB的供應(yīng)商要通信庫(kù)，我這里只有355的庫(kù)
ABB可以用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS和ACS510通信的，并且很簡(jiǎn)單的。很多年前做過(guò)，翻看下以前的文檔，對(duì)應(yīng)地址如下：
1.ACS510變頻器參數(shù)設(shè)置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號(hào) 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗(yàn)方式為8N2 5305為0
1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對(duì)應(yīng)0-50Hz）
1103=8 …
2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）并延時(shí)100毫秒；
b．停止電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）；
c．啟動(dòng)電機(jī)，即向Modbus寄存器40001中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）
例：通訊初始化：發(fā)出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗(yàn)碼】，延時(shí)100毫秒
啟動(dòng)電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗(yàn)碼】
停止電機(jī)：發(fā)出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗(yàn)碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法:
主機(jī)向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；發(fā)出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗(yàn)碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時(shí)間的方法
向Modbus寄存器42202中寫入設(shè)定的加速時(shí)間數(shù)值由參數(shù)的分辨率和范圍決定；
例：發(fā)出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗(yàn)碼】表示修改加速時(shí)間為60.0S。
附：
功能01：讀線圈狀態(tài)：
發(fā)送：01 01 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù)）
響應(yīng)：01 01 01 06（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能02：讀離散功能輸入狀態(tài)：
發(fā)送：01 02 00 20 00 03（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù)）
響應(yīng)：01 02 01 05（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能03：讀多個(gè)保持寄存器：
發(fā)送：01 03 00 65 00 03（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù)）
響應(yīng)：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能04：讀多個(gè)輸入寄存器：
發(fā)送：01 04 00 00 00 02（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù)）
響應(yīng)：01 04 04 00 01 01 F1（站號(hào) 功能 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
功能06：寫單個(gè)保持寄存器：
發(fā)送：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）
響應(yīng)：01 06 08 99 02 58（站號(hào) 功能 寄存器號(hào) 數(shù)值）
功能10：寫多個(gè)保持寄存器：
發(fā)送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù) 字節(jié)數(shù) 字節(jié)1 字節(jié)2 …）
響應(yīng)：01 10 08 99 00 02（站號(hào) 功能 開始 個(gè)數(shù)）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
