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工控人家園 歐姆龍工控論壇 關于連續使用PLS2指令問題

yuxin__li

活到老，學到老...

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樓主發表于: 2014-06-09 16:05

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我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。

julyyiyi

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1樓發表于: 2014-06-12 09:46

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在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

julyyiyi

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2樓發表于: 2014-06-12 09:52

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具體PLS2--ACC-PLS2

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