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最近公司要做一個新項目，我選用KV -N60這款PLC。錫焊設備，四軸控制，要求能走直線插補。由于本人也是新手，又是第一次搞基恩士PLC，所以沒有思路，無法下手，想請各位大仙能給一些實例，或者視頻之類的讓我參考。希望能多了解了解基恩士PLC。本人郵箱：[email protected]
   謝謝！

基恩士的這個型號PLC沒有插補功能，需要插補功能的需定位模塊或其它PLC 。支持插補功能的除了大中型PLC配定位模塊（成本高）外，經濟點的松下FP0R的支持插補功能，有插補功能的小型機不多。

就這個型號剛跟基恩士的技術人員確認過是沒有插補功能的，指令手冊中也沒有相應的插補指令，基恩士的技術人員說是通過寫一段宏程序來實現兩軸同時開始、同時結束（間接的方式，并非真正的插補功能）。 松下的FP0R是有專門的插補指令的，設置好相關參數然后啟動即可。

聽他們說是用宏程序寫的，我也沒看到過。我們公司是做非標機器的，基本用的都是日系的PLC，三菱、歐姆龍、松下、基恩士的都用過，以前做有插補功能的話基本都要先大型機配定位模塊，就是成本就有些高了。

附件為KV700配KV-H20定位模塊控制一個伺服的點膠機程序，定位模塊控制的話有專門的控制標志位、專門的寄存器使用。使用內置定位功能的話要使用專用的指令來控制。僅供大家共同學習提高，基恩士的PLC用起來還是很方便的，有些功能是其它廠家的PLC沒有，腳本的功能非常實用、方便。