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圓臺(tái)工作，多個(gè)氣缸配合工作，圓盤由步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)是靠程序來(lái)控制還是直接在外部用變頻器來(lái)控制電機(jī)。如果用變頻器控制電機(jī)的話，怎么能讓程序中的動(dòng)作和電機(jī)的轉(zhuǎn)速配合，新人求解，求大神指導(dǎo)。看了一下別人的程序，貌似經(jīng)常用到SFTL指令。移位指令能控制電機(jī)？？？？

到底是步進(jìn)電機(jī)，還是變頻器加電機(jī)？