,,

工控人家園 三菱工控論壇 求解脫！！！AGV雙輪差速糾偏怎么算啊！！

nlb2001

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-03-07
查看nlb2001的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

全看 | 小中大

各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算啊！！！
已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！

nlb2001

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-02-03
最后登錄: 2025-03-07
查看nlb2001的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-03-31 13:03

全看 | 小中大

這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？

工控人家園 三菱工控論壇 求解脫！！！AGV雙輪差速糾偏怎么算啊！！

http://m.bizsrc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧美日韩在线一区二区-欧美日韩在线一区二区三区-欧美日韩在线一区亚洲二区-欧美日韩在线永久免费播放-欧美日韩整片中文字幕-欧美日韩制服丝袜六区