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第一次用絕對定位指令控制伺服
  我不知道一個絕對指令能不能控制正反轉！我參考了下別人的  他們都是正轉用一個絕對指令 反轉用一個絕對指令
  我想了解下一個絕地定位指令 能不能控制正轉 跟反轉了
  注：參考中我發現別人的程序  反轉與正轉區別就是把電機頻率降低了一點點  其他的都沒什么改變

正反轉是指令自動控制的，根據當前的位置和原點比較。